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我给你简单的说一下，要仔细看仔细想。先从原理下手。
塔式起重机的动作是靠电动机带动减速机传输给卷扬或回转齿轮盘运作的。
这些是机械部分，你要知道的是电气部分，也就是电动机的控制原理。
那么电动机是怎么控制的呢？
电动机是靠交流接触器的正反转控制的。
在没有图纸的情况下，你就只能顺着每台电动机的电源线去配电箱找对应的接触器，找到之后，就知道哪些接触器是控制相应的电动机的，这是主电路部分，比较简单，还有救市控制电路部分，也就是你在塔机里德控制手柄，这些控制手柄就是控制哪些接触器的得电去失电，从而达到控制电动机正反转的目的，这是大概的电气原理。
首先，你要先研究明白接触器。
通常接触器上面有三对或四对主触点，周围是常开和常闭触电和接触器线圈的两根接线端，先从开关顺着线往下看，线会到达接触器，在从接触器出来进电动机，这部分就是主电路部分。
当你在操作塔机时，发现有某个动作不能操作时，就看看你那个动作的电动机对应的是那个接触器，合上开关，用电笔检查开关下端的电源是否正常，如果正常，找个人帮你在操作室使用一下这个动作，看这个接触器是否吸合动作，如果一点反应都没有，先关掉主电源开关，用万用表电阻档检查线圈是否正常，如果正常，就去找这个线圈的控制回路，在你学习中药先研究明白图纸，能看懂图纸修起来特别快，总而言之，你就记住！电源，主电路，控制电路，问题就在这几方面，先从最简单的问题入手，在去研究复杂的，在就是小问题，比如线头松动或掉落，接触器触头烧坏等等.......都要仔仔细细一步一步的来，最后一点！！！检查时不需要通电时一定要把开关断开！！！安全第一!!!哦了！！！
所有的塔式起重机的基本组成部件都是相同的： 起重机的基座通过螺栓与一块支撑起重机的大型混凝土固定在一起。 基座与塔柱（或塔）相连，塔体高度即塔式起重机的高度。 与塔顶相连的是回转单元——包括齿轮和电机——它们使得起重机水平旋转： 在回转单元的顶部有三个部分： 水平伸出的长起重臂（或工作臂），它是起重机中负荷重物的部分。一个起重小车，它能沿起重臂行走，使得起吊物靠近或远离起重机的中心： 起重小车上有定滑轮（滑轮组），下方钩头上有动滑轮（滑轮组），滑轮组穿绕有钢丝绳，通过卷扬机卷筒的正逆向转动，使钢丝绳收放，实现钩子上下运动，使重物升高或降低。
较短一些的水平机械臂，其中放置了起重机的电机及电器设备，以及实心的平衡用的配重：
操作舱：
机械臂中含有用于提升重物的电机，以及用于驱动起重机的电器控制设备和电缆卷筒，如下所示：
用于驱动回转单元的电机置于回转单元的大齿轮上方：
您的问题问得范围大，比较模糊：1、塔式起重机运用的是力矩平衡原理。重物产生的力矩与塔吊的抗倾覆力矩互相抵消，使吊车处于平衡状态，不至于倒下。2、提升重物，用的是能量守恒原理；即：电能转变成动能，动能转变成势能。3、起升机构，用的是动、定滑轮原理；定滑轮：等臂杠杆原理 和天平原理相同 可以改变力的方向却不能改变力的大小。动滑轮：省力杠杆原理，动力臂是阻力臂2倍 可以改变力的大小却不能改变力的方向。4、电动机与工作机构之间，还有减速器，用的是齿轮传动原理。利用齿轮减速装置，将可以减小输出速度，同时增大力矩。齿轮的另一个作用是调整旋转方向。总之，塔吊是个复杂的机械，它由多种形式的机构结合而成，其中包含的原理又何止以上四个？如果枚举，总有二、三十个吧。
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